閘機機械模塊介紹

專業知識 2023-06-12 15:25:24 閱讀量 ()

機芯是道閘關鍵的機械結構之一。其機械結構如圖所示，機芯底部與外殼相連，下部主要擺放電源、控制器、編碼器等，中部擺放電機和減速機，減速機的輸出軸與動力翼旋轉軸相連。

由于翼門轉動距離一般為90度，可正反轉(即正負90度)。直流電機上一般帶有霍爾傳感器，但其反饋精度與電機極對數有關，且精度較低，因此在電機尾部主軸加裝1000線編碼器，通過編碼器反饋提升閉環反饋精度。電機減速機減速比選用1:18，一方面減小電機功率，增加驅動裝置的輸出扭矩，另一方面提升電機的速度精度。

考慮到門翼在關閉后的要保持鎖閉狀態，在連接軸中加入離合器模塊，在關閉到位后，通過離合器實現對門翼的鎖定。采用“斷電松開”式離合器，此目的主要是為了保證系統斷電或故障時，可以讓門翼處于自由可打開狀態。機芯頂部加入翼旋轉軸支撐，穩定門翼旋轉時動作的同軸性和穩定性。